《中国医疗器械杂志》是经科委、卫生部批准，在国内外正式出版发行的国家级技术刊物，已有40余年的历史。《中国医疗器械杂志》是国内首家医疗器械专业杂志，本刊编委会由国内生物医学工程界知名学者、专家等组成，以确保载文质量。本刊主要报导医疗器械和生物医学工程的开...
1 专业方向
本刊系经国家科委批准拥有国家新闻出版署颁发的国内刊号和国际刊号的正式期刊，国内外发行。
本刊为医疗器械领域的工程类刊物，主要面向从事生物医学工程和医疗器械研究、开发、设计、制造、使用、维修
基于6-DOF并联机器人医疗器械道路运输模拟平台的关键技术及实现
作者： 裴毅东 ; 裴葆青 ; 李慧 ; 樊瑜波
摘要：针对目前医疗器械道路运输模拟平台短缺的问题，提出了一种使用6-DOF并联机器人进行道路运输模拟的实现方法。通过改进谐波叠加法建立三维道路谱模型．与标准功率谱对比验证仿真模型的准确性。将三维道路谱作为激励源转化为机器人运动数据．通过绝对位置S形直线插补方法控制并联机器人，使其能够高效准确地模拟车辆在不同车速．各种等级路面上的运动状况。
关键字： 6-DOF并联机器人 道路运输 三维道路谱 运动控制