《中国医疗器械杂志》是经科委、卫生部批准，在国内外正式出版发行的国家级技术刊物，已有40余年的历史。《中国医疗器械杂志》是国内首家医疗器械专业杂志，本刊编委会由国内生物医学工程界知名学者、专家等组成，以确保载文质量。本刊主要报导医疗器械和生物医学工程的开...
1 专业方向
本刊系经国家科委批准拥有国家新闻出版署颁发的国内刊号和国际刊号的正式期刊，国内外发行。
本刊为医疗器械领域的工程类刊物，主要面向从事生物医学工程和医疗器械研究、开发、设计、制造、使用、维修
介入式手术机器人进展
作者： 李盛林 [1] ; 沈杰 [2] ; 言勇华 [1] ; 陈大国 [1]
摘要：由于血管介入手术过程中医生遭受大量的X射线辐射以及导丝操作难度大．血管介入机器人得到了较快发展。在分析血管介入手术过程的基础上．提出血管介入手术机器人的关键技术．并对系统的图像导航．机械结构．控制系统及力反馈等进行了分析。
关键字： 血管介入手术 介入手术机器人 图像导航 力反馈
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