《中国医疗器械杂志》是经科委、卫生部批准，在国内外正式出版发行的国家级技术刊物，已有40余年的历史。《中国医疗器械杂志》是国内首家医疗器械专业杂志，本刊编委会由国内生物医学工程界知名学者、专家等组成，以确保载文质量。本刊主要报导医疗器械和生物医学工程的开...
1 专业方向
本刊系经国家科委批准拥有国家新闻出版署颁发的国内刊号和国际刊号的正式期刊，国内外发行。
本刊为医疗器械领域的工程类刊物，主要面向从事生物医学工程和医疗器械研究、开发、设计、制造、使用、维修
体位变换通气系统建模与仿真研究
作者： 许继平 ; 刘载文 ; 王小艺
摘要：在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上．重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法．文中提出了滑杆驱动式摇椅机械方案．建立了该方案的动力学模型，设计了基于自抗扰控制理论的自抗扰控制器。最后．利用ADAMS和MATLAB仿真软件构建了控制系统完整模型，并进行了模型验证和仿真研究。仿真结果表明机械方案的可行性和自抗扰控制器的快速精确控制能力。
关键字： 体位变换通气 动力学模型 自抗扰控制 ADAMS